Robotics · PBL Learning Platform

机器人技术项目制教学仿真平台

Python 编程基础 / 机器人运动控制 / 智能视觉识别 / 项目制仿真实训

10实训项目
30PYTHON 程序
06知识模块
3D在线仿真

实训项目

PROJECT LIST · 2 × 5
01
编程基础

Python 编程练习

六大知识模块 30 个程序在线实操,浏览器端真实运行 Python,边学边练边验证。

在线运行6 模块 · 30 程序
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02
机器人控制

六轴机器人零点标定

掌握变量与运算符基础,完成六轴机器人零点校准与故障恢复仿真实操。

变量运算符
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03
机器人控制

六轴机器人运动编程

学习数据类型与表达式运算,编写轨迹加工程序,驱动机器人完成工件加工。

数据类型表达式
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04
机器人控制

六轴机器人坐标系建立

运用 For 循环与列表语法,以六点法建立工具坐标系,完成标定与精度验证。

For 循环列表
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05
机器人控制

六轴搬运机器人控制编程

基于条件分支与流程控制,实现货物自动搬运与码垛的全流程仿真。

控制流序列
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06
机器人控制

六轴装配机器人控制编程

结合字符串处理与文件读写,完成零部件识别、抓取与智能装配实训。

字符串文件操作
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07
机器人控制

六轴码垛机器人控制编程

Python 程序直接驱动机器人:解析码垛工单字符串,机械臂按顺序从供箱托盘取箱,AGV 行驶配送精准码放;修改左侧程序即可改变机器人动作,并生成作业日志文件。

字符串文件操作
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08
机器人控制

六轴除草机器人控制编程

视觉识别与六轴运动协同控制,完成田间杂草定位、除草全流程编程。

视觉识别协同控制
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09
视觉识别

基于 YOLO 的杂草识别模型训练

基于 Python 编写训练脚本,浏览器端完成数据上传、增强、训练与验证全流程。

Python 编写端到端训练
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10
视觉识别

基于 YOLO 的杂草识别系统

调用 YOLO 目标检测模型,识别田间杂草并输出检测框、置信度与坐标。

YOLO目标检测
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